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征集加盟者-----高空建筑外墙保洁机器人(不是商业广告)

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xuhaitaofirt 发表于 2008-11-10 13:08:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />征集加盟者-----高空建筑外墙保洁机器人(不是商业广告)
金融危机正在波及世界上任意角落。因该会有新的技术促进新的经济增长。
很长一段时间我就层想,机器人技术没有广泛的推广到生产生活中。当然一定是有其原因。
今天我们的办公大楼外面的玻璃幕有有人清洗了,工人们冒着生命危险在28层高的楼顶靠一根3~4公分粗的绳子几十米高处一层层清洗玻璃幕。
他们虽然得到比真常工作高一些的工资,但在这个科技高度发达的年代,我们应该取代他。
现在微处理器和特种马达技术相当成熟,我们儿时感觉神奇的遥控汽车玩具,现在在普通不过几十块就可以买个不错的。
我是学路桥的,我想如果有机械和电子数控行业的朋友参与,我们一定可以设计出一种简易的建筑外墙高空清洗机器人。
这样我们的清洁工人可以改为控制这种机器,清洁成本因冰淇了高危作业而变得和不同的清洗查不出。
我想他一定是可行的,当然我没有这方面的一起资源,唯独一个凭空的想法,但我愿意为这个想法的实现尽其所能,做我所能做的。


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ljmtidilgw 发表于 2008-11-10 19:20:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />好思路!希望大家多研究下!

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 楼主| xuhaitaofirt 发表于 2009-1-6 20:50:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />爬壁机器人:“飞檐走壁”的清洁工 哈工大报讯(刘培香)身手敏捷、带着吸盘的机器人清洗工以每分钟移动2~10米的速度,迅速爬上70米的高楼,与那些腰拴绳索的高楼清洗工并肩上岗。
  它不是电影中的“蜘蛛侠”,而是由哈工大研制成功的负责高层建筑表面清洗的机器人。这种机器人工智能在国贸、湖北大厦等处的试用,一时间引起了广泛关注。它以可调整速度上下左右地移动进行喷雾、刷洗、多层橡胶板刮洗等高效的清洗工作,相当于4个成熟工人的工作量。作为第二代清洗机器人,23.2公斤的体重使它不但便于遥控,爬高能力也可达到70米。
  据课题组组长、哈工大机器人研究所王炎教授介绍,该机器人技术性能属国内领先,达到了国际先进水平。它有可能取代低效率、高风险的人工清洗方式。但这种机器人目前还有点“弱智”,虽然在机器人的设计中包含了可以适应弧形壁并跨越沟槽的功能,但从使用过程中看,该机器人适用的范围比较有限,除了平整的玻璃幕墙外,弧度稍大或者是表面有障碍的特色建筑,机器人的清洁效果不是非常理想,该机器人的研制者们也正在努力解决这些问题。另外,为瓷砖型、大理石型外墙表面设计的清洗机器人也即将登陆市场。   
  试用者在接受记者采访时表示,清洗机器人的出现极大地方便了高层物业的清洁管理,虽然还有一些不尽如人意的地方,但他们不会失去信心,因为这是一种发展的趋势。
  哈工大机器人研究所从20世纪90年代初期开始进行爬壁机器人的研究。1994年3月16日,由哈工大王炎教授任总师,潘沛霖、徐殿国教授任副总师,带领研究人员与沈阳自动化所等合作研制的我国第一台壁面爬行遥控检查机器人,顺利通过国家“863”计划自动化领域智能机器人主题专家组的验收和航天工业总公司主持的鉴定。这种机器人可携带检测设备,进入对人体有害的环境中,检查放射性废液储存罐的焊缝缺陷及壁厚变化,也推可广应用于石油化工行业各类大罐的安全检查、除锈、喷漆以及高层建筑的清洗等方面。研制人员经4年攻关,攻克了机器人在吸附中移动,在移动中可靠吸附,全方位移动,光纤通信,在合金钢罐上超声测厚、探伤,以及抗倾斜、小车侧壁导航等关键技术,使机器人能在弧形壁罐上上下左右爬行和斜行,并按照要求进行检测。鉴定委员会认为,这台机器人为工业废液储罐在役检查提供了技术与冷试样机,为解决工业上的急需奠定了技术基础,填补了我国弧形壁面移动机器人技术的空白,达到了国际先进水平。
  1995年11月25日,哈工大王炎教授等与大庆石油管理局第一采油厂有关人员合作研制的我国首台磁吸附爬壁机器人通过专家鉴定。这台机器人是油田注水站金属罐防腐专用的机器人,是内容新颖、具有开创性的高技术课题,研究项目得到了黑龙江省科委和国家“863”计划的支持。研究人员通过4年努力,在无参考样机的困难情况下,攻克了多项难关,研制出我国首台采用永磁吸附方式和履带式结构,可以在金属罐壁爬行,负重40公斤以上,进行喷砂除锈、喷漆防腐作业的机器人。机器人可跨越5~10毫米的焊缝,可爬直径大于6米的弧形罐壁,完成作业后,可自动从罐上爬下,进入运载小车。鉴定委员会专家认为,油田拥有成百上千的金属罐,每年要新建上百个金属罐,这些大罐常年在野外,防腐喷漆作业任务量很大,人工作业需搭脚手架,费工费时,使用爬壁机器人除锈喷漆,可以节省人力,提高工效,具有广阔的应用前景。
  壁面清洗机器人是由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的用于高层建筑壁面清洗的高效自动化设备,它的问世将改变目前国内高楼清洗的现状。目前国内高楼清洗领域大多采用人工清洗,如吊篮、吊凳等简单设备,不仅危险,而且效率低、劳动强度大。由徐殿国、赵言正、王炎教授等人组成的课题组在1997年研制成功第一代壁面清洗爬壁机器人。1999年11月4日,“863”计划、省科委重点攻关项目“壁面清洗爬壁机器人”通过了黑龙江省科委组织的鉴定,并被不少厂家看好,先后销售了2万余台,取得了中试的成功。
  在此基础上,课题组利用研究所已有的研究经验,在密封、遥控和清洗等关键技术方面进行了创新设计,采用了小型化和轻量化设计电力线载波通信等技术,将控制器直接安置于机器人本体,14根电缆芯线变为两根电源线,大大提高了机器人的灵活性和爬高能力,可用于瓷砖结构及玻璃幕建筑物外壁面清洗作业。据了解,高层大厦人工清洗费用高,也不安全。哈工大研制的壁面清洗爬壁机器人工作效率高,且成本很低,随着产业规模化,价格还能进一步降低,因此具有很好的市场前景。

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wonderwhy 发表于 2009-3-15 23:12:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />嗯,扫地的我看见过,感觉智能化稍微还差一些,扫的干净不干净要另说了
那天在BHG,看到那个机器人在台子上转啊转的清扫,转到边上的时候单侧掉了下来,就卡在那动不了了。。。一个销售人员四处瞅瞅没人看着,赶紧把机器人搬上去接着转了。。。。这要是真在家里用,没人还真不行~

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 楼主| xuhaitaofirt 发表于 2009-5-14 20:21:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />

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xyzxyz 发表于 2015-8-28 17:29:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 三T上人 于 2016-7-22 17:34 编辑 <br /><br />不错,支持下  

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flyingegg 发表于 2019-9-10 09:13:24 | 显示全部楼层
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